首飞推迟：NASA “机智号”火星直升机测试出错，改为不早于 4 月 14 日

图片地址：https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2021/4/20210411_064729_325.jpg

IT之家4月11日消息 NASA 昨日宣布，“机智号”无人机将于北京时间 4 月 12 日 10 时 54 分进行首飞，然而，今日宣布，由于本周五的数据出错，因此首飞时间改为不早于 4 月 14 日。▲ 图自 NASA，拍摄于 4 月 7 日据官方解释，在周五转子的高速旋转试验期间，在 “机智号”从 “预飞行阶段”切换到 “飞行阶段”时，控制测试的命令序列由于 “看门狗”定时器到期而结束。不过不要担心，“机智号”是安全且健康的。IT之家了解到，“看门狗”定时器实际上是一个计数器，一般给 “看门狗”一个数字，程序开始运行后 “看门狗”开始计数。如果程序运行正常，过一段时间 CPU 应发出指令让 “看门狗”置零，重新开始计数。如果 “看门狗”增加到设定值就认为程序没有正常工作，并采取如系统复位等一系列措施。NASA 官方表示，“看门狗”定时器可监督命令序列并提醒系统的潜在问题，“机智号”团队正在进行遥测诊断和分析问题。在此