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滴滴自动驾驶发布 5 小时无接管路测视频:可应对通勤高峰,幼儿园附近启动安全模式

2021-04-08 17:46:39来源: IT之家

4 月 8 日,滴滴自动驾驶发布全球首支自动驾驶连续 5 小时无接管视频。滴滴自动驾驶公司 COO 孟醒,邀请 Udacity 创始人兼董事长,谷歌无人驾驶项目创始人,也被誉为 “无人车之父”的 Sebastian Thrun 参与连线,一起讨论这支视频中的技术亮点。滴滴自动驾驶 COO 孟醒(右下)与 Udacity 创始人兼董事长 Sebastian Thrun 讨论落日场景;图片左上为车内摄像头视角;左下为激光雷达视角;右中为驾驶舱情况这是滴滴自动驾驶团队软件版本迭代后,于近期录制的一支路测视频。视频从下午开始拍摄,历经白天、黄昏以及夜晚。测试车辆行驶于上海嘉定区,途经范围包括人流密集的嘉亭荟商业区,工厂区,办公区和住宅区等。从画面中可以看出,公开道路上测试场景丰富,在路测过程中有穿梭的行人、自行车、摩托车,以及大型车辆等。5 小时的测试过程中,滴滴路测车辆在环境感知、行为决策、运动规划与控制等各方面表现平稳。Sebast

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