新型仿生机器人揭开蜥蜴攀爬奥秘：四肢配合扭转才能抓稳墙壁

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据外媒 NewScientist 今日报道，澳大利亚阳光海岸大学的 Christofer Clemente 和他的团队研发出一款体长约 24 厘米的仿生蜥蜴机器人。该机器人或可用于揭示蜥蜴等爬行动物的运动原理。本研究中，研究人员通过比较仿生机器人与真实蜥蜴的运动状态，揭示了蜥蜴进行垂直攀爬运动的两大要领：四肢、脊椎配合移动，保持适宜的移动速度。这项研究已经发表在英国皇家学会（Royal Society）网站上，论文题目为《使用仿生攀爬机器人来探索蜥蜴攀爬的表演景观（Using a biologically mimicking climbing robot to explore the performance landscape of climbing in lizards）》论文链接：https://doi.org/10.1098/rspb.2020.257一、前后肢配合旋转，抓墙更稳Clemente 团队将蜥蜴机器人与家中壁虎