装上新型纳米级驱动器后，千纸鹤只用了 0.1 秒就把自己折叠好

图片地址：https://static.leiphone.com/uploads/new/images/20210322/605839bf858f3.gif

折纸鹤可能是很多人的童年回忆。▲动图截自 UP 主：折纸的白叔如今，科学家们也设计了一种 “纸鹤”。这种 “纸鹤”的特别之处在于，不用一秒，它就能通过自折叠的方式呈现出一只纸鹤的形态，其大小在纳米级。就在最新一期的机器人顶刊 Science Robotics（《科学 - 机器人》）上，这只神奇的 “纸鹤”登上了封面！2021 年 3 月 17 日，相关研究成果发表于 Science Robotics，题为 Micrometer-sized electrically programmable shape-memory actuators for low-power microrobotics（用于低功率微型机器人的微米大小可编程形状记忆驱动器）。论文作者来自美国康奈尔大学（原子和固态物理实验室、机械与航空航天工程学院、应用与工程物理学院、卡弗里纳米尺度科学研究所）、宾夕法尼亚大学（电气和系统工程系）。何为「纳米