炬佑智能：一家专注芯片布局的3D视觉提供商

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在2016年来看，ToF（Time of flight）仍是一个很陌生的技术。ToF作为三大主流3D视觉技术流派之一，能够在传统的二维拍照的X、Y轴基础上，利用激光测距原理增加代表深度的Z轴，从而实现3D成像。从ToF的英文直译“Time of flight”中也不难理解，即在拍摄过程中同时向被摄物体上发射多束光脉冲，经物体反射后由接收器接收，通过计算返回时间来判断与目标物体距离来为图像增加Z轴。除了ToF，其他两大技术流派分别为结构光与双目视觉。本文图片来源于图虫网、炬佑智能，经授权使用三种技术各有特色，但炬佑智能创始人刘洋认为：“ToF是一种相对均衡的技术，无论是从性能、成本、功耗、复杂度以及尺寸哪一方面来讲。”但ToF相较其他两种技术来讲入门门槛更高，对底层芯片设计能力上要求更高，而国内大多数企业更擅长应用层的开发，对于ToF的开发能力较为有限，从底层芯片出发便是刘洋创业之初所看到的市场机会。上海炬佑智能科技有限公司（下简