翻滚跳跃不怕撞，MIT研发新型 “昆虫”无人机，1 秒能扇 500 次翅膀

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麻省理工学院（MIT）助理教授 Yufeng Chen 近期发表了一篇 “昆虫”无人机的论文，该无人机长、宽都仅有几厘米，质量小于 1 克，在飞行中发生碰撞、翻滚也能迅速恢复飞行。该论文名为《具有高度敏捷性的抗碰撞昆虫级软驱动空中机器人（Collision Resilient Insect-Scale Soft-Actuated Aerial Robots With High Agility）》，发表于 IEEE Transactions on Robotics。论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9357346一、模仿昆虫，做常规无人机做不到的事苍蝇、蚊子等昆虫可能是人们最讨厌的昆虫，因为这些昆虫不仅敏捷，还具备弹性。这种特性使它们可以在狂风、多障碍物等复杂情况下快速飞行，即使遭遇撞击也可以很快恢复。通常来说，无人机并不具备这样的特性，其飞行过程中需要宽阔的空间，并避免撞击。但是