新型软体机器人登上 Science Robotics 最新封面：不用电子元件就能移动，灵感…

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最新一期 Science Robotics 封面上，出现了一只四足机器人。诶不对，放错图了，应该是下面这张。据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟，这么一说还真有点像！外形上，它就像是用粗细不一的塑料管拼接而成，似乎有点不太高级的亚子，不过这堆 “塑料”既然能登上机器人领域顶刊封面，也是有两把刷子的——不同于大多数的软体机器人，这款机器人并非由机电组件控制，通过软阀组成的环形振荡器就能动起来。2021 年 2 月 17 日，相关研究成果以 Electronics-free pneumatic circuits for controlling soft-legged robots（控制软体足机器人的无电子气动电路）为题正式发表于 Science Robotics，并登上当期封面。论文作者来自美国加州大学圣地亚哥分校机械工程系和材料科学与工程专业。无电子元件的机器人研究背景：气动软体机器人（pneumaticall