AI首个3D点云+GAN新方法，让机器人“眼神”更犀利

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图片来源@视觉中国文 | 学术头条随着 AI、机器人技术的不断发展，人们的生活得到了“AI 机器人们”的各种帮助：大到太空机器人辅助宇航任务，小到家用扫地机器人解放我们的双手，可以说，机器人在人类生活中充当的角色越来越多样。但你知道吗？目前用于室内任务、尤其是需要与环境进行频繁交互的机器人，其视觉灵敏度仍需进一步提高——许多机器人在面对相似物体时，并不能辨别出其中的细微区别。近日，来自德克萨斯大学阿灵顿分校（University of Texas at Arlington，UTA）的一个研究团队，提出了一种名为 PCGAN 的方法。相关研究论文以“A Progressive Conditional Generative Adversarial Network for Generating Dense and Colored 3D Point Clou