让机器鱼混进鱼群内部，哈佛科学家研发出鱼群机器人

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1 月 18 日消息，近日，哈佛大学约翰 · 保尔森工程与应用科学学院（SEAS）和威斯生物工程研究所（Wyss Institute for biological Inspired Engineering）的研究人员研发出一组鱼形水下机器人，它可以像鱼一样平静地聚在一起，也可以自动导航并且寻找彼此，协作完成任务。这也是研究人员首次在水下机器人领域，展示了具有内隐协调（implicit coordination）的复杂三维集体行为。鱼类成群结队的行为，可以帮助它们寻找食物、进行迁徙或躲避捕食者。没有任何一条鱼在协调他们的队列，也没有鱼 “交头接耳”讨论它们下一步该做什么。相反，这样的集体行为来源于所谓的内隐协调——鱼类可以根据自己看到的同类行为作出决定。这种分散的、但具有自主性的自我组织，长期以来一直吸引着科学家探索。▲鱼形水下机器人 Blueswarm空中的无人机在各个领域证明了自己的价值，水下无人机也可以在生态、航运和其他水下