IT之家1月1日消息 据央视新闻,12 月 28 日,国内首列自动驾驶有轨电车在江苏淮安完成正线试验段运行。IT之家了解到,此次运行实现了真实交通环境下的信号灯识别、进站对标、停站开关门、路口鸣笛、障碍物探测、行车制动等自动驾驶功能。▲ 图源:江苏交通据介绍,项目综合运用障碍物识别与跟踪、地图数据融合、运行控制及安全防护、车路协同等多种先进技术,构建具有足够运算力的计算机处理系统,通过对传感器数据进行融合、学习,定义和构建专用地图,可识别障碍物、定位电车,基于 5G 通信技术,实现有轨电车和城市交通信号的联动联控,提高信号传输的实时性和交叉口的通行效率。简单说,自动驾驶系统能在 1 秒内检测到列车前方 200 米以内的障碍物,及时采取减速制动等各种安全反应。
国内首列自动驾驶有轨电车试跑成功
2021-01-01 07:27:05来源: IT之家
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