知乎精选 | 特斯拉自动驾驶要想不再“翻车”，还得踩完这些坑

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（本文由知乎答主“张抗抗”撰文，腾讯科技整理，作者系清华大学动力工程与工程热物理博士）特斯拉自动驾驶又“翻车”了。近日，一辆开启了AutoPilo功能的特斯拉Model 3又撞上了侧翻、静止的大货车，再次引发了广大用户对自动驾驶是否靠谱的质疑，以及对自动驾驶安全的担忧。在不少人看来，真正的自动驾驶、无人驾驶是可以完全解放人类司机的。但特斯拉的几起事故却让我们发现，如今的自动驾驶连路上静止的车都绕不开，这样的也算得上自动驾驶吗？只能说，许多人对自动驾驶技术还有诸多不解和误解。今天我们就先为大家科普一下什么是自动驾驶，攻破自动驾驶有哪些难点。知乎答主张抗抗认为，自动驾驶是分等级的，而这取决于这一技术替代驾驶员的感知、决策与执行的程度。特斯拉的自动驾驶等级仅处在L2.5的阶段。而自动驾驶等级从L2到L3：“这是一个质变的阶跃点。L2到L3的界限是非常明显的，需要驾驶员时刻保持警惕的，就只能是L2。”看来，特斯拉自动驾驶目前仅处在一个“