36氪首发 | 自研第三代柔性环形传输线，「果栗科技」获3000万元A轮融资

36氪获悉，智能柔性直驱环形线研发商上海果栗自动化科技有限公司（以下简称“果栗科技”）近期完成3000万元A轮融资，由敏一领投、盛宇和中科创星跟投。创始人池峰表示，本轮融资将主要用于扩大生产及新技术研发。 环形传输线作为制造业的通用型基础设施，目前已经进入第三代产品——动铁式直驱伺服系统的迭代期。前两代由链式/摩擦传输（丝杠、凸轮）以及旋转伺服系统组成，属于传统的设备传输线，由于自动化程度不高、设备能耗大、速度低、精度低、设计制造周期长，已经难以满足制造业智能化升级的需求，不能有效支撑柔性制造以及高精密应用场景，这也成为了第三代环形传输线要解决的主要问题。 果栗科技创始人池峰表示，公司在技术路线上实现了基于无铁芯直驱柔性环形传输线，与另一种有铁芯的技术路线相比，具有重复定位精度更高，并且在运动过程中，传输线的动态平滑度、跟随性等指标能够实现数倍提升。此外，传输线可以与软件对接，读取动子上测量设备数据，用来适应不同工艺、非固定